La Asociación Cántabra de Esperanto es una asociación sin ánimo de lucro ni ideología, cuyo objetivo es el uso y la difusión del idioma internacional esperanto (idioma de mérito oficial según Real Orden del Ministerio de Instrucción Pública, de 27 de julio de 1911), y su valor cultural, de preferencia en la Comunidad Autónoma de Cantabria
Su actividad, tal como se expresa en sus estatutos, está encaminada al desarrollo de dicha finalidad, como es la edición de libros y publicaciones, celebración de congresos y seminarios, organización de cursos de esperanto, etc. En este marco la Asociación realiza a nivel nacional e internacional tareas de difusión de la cultura de Cantabria en sus diversas manifestaciones e intercambios culturales, siempre por medio del esperanto
Fundada en el año 1985, agrupa a hablantes de esperanto de todo el territorio cántabro, y es miembro de la Federación Española de Esperanto, así como de la Asociación Mundial de Esperanto.